如今的注塑機(jī)機(jī)械手是工業(yè)化行業(yè)中應(yīng)用很常見的智能化機(jī)械,這類智能化機(jī)械為工業(yè)生產(chǎn)提升了工作效率和質(zhì)量,在應(yīng)用注塑機(jī)機(jī)械手的情況下,您是不是了解注塑機(jī)機(jī)械手更有效的載荷是多少呢?
注塑機(jī)機(jī)械手有效載荷就是指機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人獲取制品的額定重量,在數(shù)值上相當(dāng)于部件重量與臂端工具重量之和。因而在采購工業(yè)機(jī)器人的情況下,應(yīng)該估計出該機(jī)械手也許要操作的部件的更大重量,并從機(jī)械手供應(yīng)商那兒獲得臂端工具的重量,算出有效載荷。
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手的轉(zhuǎn)矩也是衡量其性能的一個重要參數(shù)。
轉(zhuǎn)矩的定義是力繞軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢,是有效載荷與機(jī)械手樞軸距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操縱部件,就要比較實際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。
保證注塑機(jī)機(jī)械手在有效的載荷內(nèi),能很好的保障了注塑機(jī)機(jī)械手的機(jī)率和自動化機(jī)械手的使用壽命。
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