在應(yīng)用機(jī)械手必須留意以下幾點(diǎn):
在應(yīng)用機(jī)械手時(shí),要確保機(jī)械手的各個(gè)運(yùn)動(dòng)臂行程開關(guān)好用,治具大小適合,避免運(yùn)動(dòng)傷人。
同時(shí)應(yīng)用吸取,報(bào)取,夾取時(shí)必須確保至少有一個(gè)有檢知信號(hào),避免產(chǎn)品擠傷模具。
單獨(dú)應(yīng)用吸取時(shí),一定不可以將吸取信號(hào)短接;單獨(dú)應(yīng)用抱具或者夾具的時(shí)候必須安裝接觸限位,避免 產(chǎn)品掉落壓模。
在機(jī)械手取出產(chǎn)品后,必須確保產(chǎn)品形狀和外貌不發(fā)生破壞,對(duì)應(yīng)的更換符合條件的吸盤、抱具。
模具的開模行程和機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)行程應(yīng)適宜,避免 由于模具開模距離過小,機(jī)械手臂下降時(shí)撞壞治具。
定期維護(hù)機(jī)械手的治具是不是擰緊牢靠,螺絲是不是有松動(dòng)。
有的模具可能是細(xì)水口轉(zhuǎn)大水口的產(chǎn)品,所以機(jī)械手無法拿取的水口掉到機(jī)器下面,必須定時(shí)清理避免 堆積過多擠壞模具。
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